随着社会的发展，机械手的需求越来越重要，不论是在一般的生产中还是社会活动都需要机械手的大力支持。本产品是针对传统机械手多为恒定力矩抓取容易发生夹碎物品而导致损毁，因抓不牢，无法抓取等一系列相关缺陷而是物品摔坏物品的问题而设计的一款产品。本产品运用柔性机械手的结构进行运动学分析仿真，获得柔性机械手在运动学的相关参数以及相关的数据来设计的产品。提高了机械手的感知度、灵活性、柔性抓取效果。来实现对不同零部件的相关抓取，从而获得更好的实际工作效率。
主控制是有直流电机提供动力驱动，通过齿轮组来控制第一关节，通过直导杆的上下运动，将力传递给第一关节，此时第一关节之间形成一定的夹角，然后由第二关节继续运动。第二关节也是有电机来作为动力驱动系统驱动其做相应的运动。通过环形压扣结构使得直流电机与平带紧密相连，用STM32芯片作为控制核心，通过L298N电机驱动模块驱动直流电机，直流电机拉伸平带，平带收缩，由于平带槽位于手指内侧，平带收缩把力量传递到手指，手指在力的作用下向内弯曲，从而达到抓取物品的目的。此方法也能够达到软抓取的效果，增加机械手的柔性，能够与所抓取的物品的贴合度增加，抓取的能力也会增强。
副控制主要的功能是对机械手第二关节的角度控制，从而使得整个抓取过程达到稳、准、快的特点。
1、本产品主要采用STM32来控制我们的整个机械手来完成所需要的指令和动作。
2、机械手的运动十分灵活方便。
3、可以实现不同产品的抓取和安放，根据不同产品的特点和形状来进行抓取。使得产品的损毁几率大大减少。
4、实现了无人操作的过程，整个过程无需人的参与，即是什么样抓取什么样的物品。
5、产品中能够检测到机械臂的各种数据，来进一步的优化我们的产品设计。
